RAK12007 es un módulo de sensor ultrasónico basado en el CS100, un chip de medición de distancia ultrasónica de grado industrial. Este chip integra un transmisor ultrasónico, un receptor ultrasónico y circuitos de procesamiento digital. La salida del resultado de la medición de distancia se presenta en forma de ancho de pulso.
En un detector ultrasónico, hay dos partes principales: emisor y detector. El emisor transmite una onda de sonido ultrasónica y el detector recibe la señal del emisor reflejada por un objeto. Al calcular el tiempo de viaje y la velocidad del sonido, se puede determinar la distancia del objeto.